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9 月 19 日至 23 日，第 20 届 CIIF 中国国际工业博览会将在上海国家会展中心举行。作为中国配备制作业界颇具影响力的国际工业品牌展，此次工博会将迎来 2500 余家参展商，越疆科技也将携ZUI新研制的全感知工业机器人及其丰富的解决方案参展。
以前的机器人特点更多体现在性能特点上，能够说是主动化程度高的机器，缺心少脑，是力气的体现，比如码垛机器人等，而现在机器人更多地向智慧、智能方向开展。
关于今天的机器人来讲，环境适应能力则至关重要。在新的时代背景下，没有感知体系的机器人还仅仅一种设备，只能诠释机器人中的前两个字——机器。而将听觉、视觉、嗅觉、感觉等感知体系技能参加到机器人中，强化在各种环境下的适应能力，使传感器获取的数据构成完好的体系，则是未来机器人工业开展面对的新课题。
越疆科技ZUI新推出的独豹 SR 系列工业机械臂具有三个特征：一是有感知，能够经过各种传感器，收集各种数据；二是会考虑，后台能进行数据处理和剖析；三是有反应，包括可编程和其他的方法。越疆科技把握了机器人领域包括海量数据处理、人工智能、传感器、云核算和先 进制作等在内的核心技能。
当下机器人工业正迎来重大机遇期，从机器“设备”到机器“人”的分水岭现已构成。如果说原本的机器人仅仅更多服务在工业领域的 “大家伙”，未来的机器人则面对着怎样和感知技能结合、怎样更加智能、怎样和人类默契相处等一系列问题，而这些问题在独豹 SR 系列工业机械臂上取得了重大突破。
机器视觉能够说是工业主动化体系的灵魂之窗，从物件条码辨识、产品检测、外观尺度量测到机械臂传动设备定位，都是机器视觉技能能够发挥的舞台，因此它的使用范围十分广泛，行业使用范畴更是多到令人眼花缭乱。
越疆独豹 SR 系列工业机械臂搭载 3D 视觉引导体系，可对散乱、无序堆放的目标物品精 准定位、抓取和分拣。该套体系经过 3D 深度相机获取物体表面轮廓点云数据，对点云数据进行智能剖析处理，核算出当前物件的实时坐标，加以机器人途径主动规划、主动防磕碰技能，实时引导机器人主动抓取。
机器视觉现已成为人工智能快速产品化与商业化的主要技能使用，在独豹 SR 系列工业机械臂针对视觉做处理的过程中，针对图画与视频等数据在后端进行视觉的深度认知剖析，以此构建了机器视觉的“大脑”。一起，负责处理各种杂乱光线场景，生成高品质图画的前端感知体系相同必不可少，相当于机器认知国际的“眼睛”。
语音辨认作为人工智能范畴ZUI代表性的技能之一，在人们的智能日子中发挥的效果也越来越重要。而教会机器人怎么开展真正的对话，是人工智能所面对的ZUI艰难挑战之一。
独豹系列工业机械具有语音辨认功用，包括特征提取、形式匹配及模型练习三个方面。机器经过语音辨认、语义剖析、向量化等过程把语音匹配为标签，再搭配视觉辨认和练习好的模型完结抓取物图画匹配，ZUI终可由机械臂供给快捷、优 质、准确的抓取体会。
人类言语是由严厉的语法、音调以及多样的改变构成的，一起也充满了不确定性，人们能够使用无限多的词语来传达相同的基本信息。独豹系列工业机械使用机器学习，尤其是深度学习，去剖析大量数据，并筛选出一个正常对话的形式，为咱们的工作、日子供给有用的智能辅助。
独豹 SR 系列工业机械臂具有力觉感知功用
进退稀有 张弛有度
力觉，是指对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。独豹SR系列工业机械配备了负载参数辨识功用，能够准确的辨识出负载的质量、质心和惯量等参数，这些参数结合动力学模型和摩擦模型核算出前馈力矩，反馈至操控器，比较剖析后取得操控ZUI佳扭矩，然后使机械臂取得高轨道精度，所见即所得，达到国内领 先水平。
机械臂力觉感知功用体现在能够操控机器人手所发生的力，在进行费力的工作中以及限制性作业、协调作业等方面是有用的，特别是在镶嵌类型的装配工作中，这是一种特别重要的感知功用。
除此之外，独豹 SR 系列工业机械臂具有磕碰检测功用，当磕碰发生时，机械臂会当即中止，并沿之前的行走途径往反方向移动一小段距离以释放剩余应力。当磕碰报警被承认之后，不需要重新上电，机械臂就能够继续沿着之前的途径继续工作。
独豹 SR 系列工业机械臂机械本体经过不断的优化改善，产品质量不断提高，操控层经过动力学力矩前馈技能和磕碰检测技能在不添加成本的情况下大大提高了产品性能，使产品可满意更多的使用类型。
从前，关于机器操控者而言，编写机器人的运动轨道是一项杂乱的工作，需要经过培训的人员花费较多时间才干完结。但现在，参加拖动示教后，操控者可简单经过拖动机器人，然后获取运动轨道，完结机器编程。在节省了培训和编程的时间、提高了生产功率的一起，也降低了使用机器人的过渡成本。
独豹 SR 系列工业机械臂经过准确并且有用的机器人动力学辨认，可完结无需外部传感器的拖动示教，更好的完结了机器人与操作者的人机交互，降低了机器人示教和轨道编写的难度，一起也在必定程度上提高了客户企业的生产功率。拖动示教能够很好的使用在码垛、冲压、喷涂等工艺上。
智能工业机器人被称为“制作业皇冠顶端的明珠”、淘金“工业 4.0 ”的“风口”，其研制、制作、使用成为衡量一个国家科技创新和**制作业水平的重要标志。大力开展工业机器人工业，关于打造我国制作新优势，推进工业转型晋级，加快制作强国建设，改善人们日子水平具有重要意义。
智能制造时代，谁能笑傲江湖，让咱们拭目而待！
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