2021 年 4 月 2 日，为期四天的深圳工业展落下帷幕，越疆科技协作机器人全产品矩阵、全行业应用方案演示圆满收官。展会期间前来越疆展台的参观者络绎不绝，越疆科技轻量化、全感知、智能化，易学易用、灵活部署的协作机器人，再次引了全行业的关注。
 

 

        以技术创新为驱动，赋能制造业高质量发展，越疆科技始终坚持核心技术自主研发，从打通控制系统、伺服系统等机械臂底层设计逻辑，到机器视觉、预感知检测技术的突破，进一步提升了协作机器人智能交互的体验。

        此次展会上，越疆科技带来了从 0.5 kg 到 16 kg 负载的协作机器人全矩阵产品，并通过汽车、3C、医疗、新零售等行业的创新应用方案，展现了新一代全感知智能协作机器人的非凡能力。

全感知协作机器人
        CR 系列协作机器人设计了 3 kg、5 kg、10 kg 和 16 kg 负载类型，支持无线互联，提供图形化编程、示教编程、脚本编程三大方式。通过第六轴的智能交互面板，可一键进行轨迹录制和复现，以及末端夹具自由控制，同时自带灯光显示系统，实时掌握机器人的状态，轻松实现人机协作。

 

 

技术体验 1：安全皮肤
        安全皮肤基于碰前预感知安全技术，能在 10 - 20 cm 距离检测到入侵物体，并在 10 ms 内作出快速响应，机器人无需提前减速，兼顾效率与安全。

 

技术体验 2：高速高精
        CR 系列协作机器人精度可达到 ±0.02 mm，通过笔芯插拔的方式体现得淋漓尽致。此外，CR 系列ZUI快速度可达到 3 m/s，完全能够满足 3C、医疗、化工、新零售等行业的生产节拍要求。

桌面级协作机器人
        MG400 桌面级协作机械臂为越疆科技去年发布的工业级桌面级协作机械臂，拥有 ±0.05 mm 工业级的精度，支持伺服夹爪、电磁夹爪、吸盘套件、柔性夹爪柔喙以及各种气动单元。此外，标配视觉套件，支持常见物料定位、抓取、测量等简单应用，大幅降低了视觉开发的难度。

 

 

技术体验 1：碰撞检测
        MG400 的碰撞检测响应阈值小于 12 N，相比传统 6 轴协作机器人 60 ~ 65 N 的典型响应阈值，MG400 更加灵敏，安全性更加优异。

 

技术体验 2：TrueMotion
        MG400 搭配了 TrueMotion 动力学算法，机器人在曲线运动时能平衡走过第 一个弯道，充分保障了轨道运行时的轨迹精度和速度稳定性。

 

 

技术体验 3：拖动示教

        MG400 搭配重力补偿算法，依靠自身电机发力，补偿了机器人本身大小臂的重量，能在空中保持稳定姿态，让拖动示教更轻巧和柔顺，该功能具有非常强的实用性。

 

协作机器人无限边界 

        在展会同期进行的“中国工业机器人技术应用论坛”上，越疆科技研发副总庄飞飞指出，当前机器人行业面临着学习成本高、部署难度高、安全隐患大等问题。

        针对当前的挑战，越疆科技推出了完整的协作机器人产品矩阵，解决了安全交互和灵活部署的难题，使得机械臂可以真正做到安全生产无忧协同。

 

        为了实现人机协作的ZUI优配置，越疆科技推出了一种兼顾效率和安全的技术——安全皮肤，同时通过拖动示教、图形化编辑的方式，降低了机器人的导入门槛。

        此外，越疆科技还开放了末端生态，兼容主流夹具、视觉套件和力传感器，快速匹配各种项目方案的落地，进一步扩大了协作机器人的应用边界。

赋能全行业+全场景
        安全、易用、灵活的特点，使越疆协作机器人应用场景不断拓展，从工业到医疗、商业领域，进入汽车、3C、化工、食品、医疗、五金、无人商店等场景，帮助企业实现智能化、自动化升级。

        此次展会上，越疆科技展出了全矩阵产品和全行业解决方案，包括用于 3C 行业的自动涂胶、PCBA 插件、上下料、等离子清洗、双臂锁螺丝，汽车行业的车灯离子处理，医疗行业的核酸混液/移液项目，商业领域的协作机器人爆米花、协作机器人+AGV 等应用方案。

        同期，中国（杭州）装备制造业博览会在杭州国际博览中心举行，越疆科技双拳出击，两地同展，携手上海琼琪自动化展示了无序物料分拣、精密装配、笔芯插入等多个协作机器人创新方案。

        越疆科技将简单的理念融入了产品设计中，大幅降低机器人的使用门槛，使协作机器人能够快速导入生产线，与人安全协作，进一步提升生产效率，为企业的转型升级，跨越高质量发展提供了发展动力。

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